«Y perseveraban en la doctrina de los apóstoles, en la comunión unos con otros, en el partimiento del pan y en las oraciones.» 

— Hechos 2:42

Dijo el Señor Jesús a sus apóstoles: «Por tanto, id, y haced discípulos a todas las naciones, bautizándolos en el nombre del Padre, y del Hijo, y del Espíritu Santo; enseñándoles que guarden TODAS LAS COSAS que os he mandado; y he aquí yo estoy con vosotros todos los días, hasta el fin del mundo. Amén.» Mateo 28:19-20 

«Y les dijo: Id por todo el mundo y predicad el evangelio a toda criatura. El que creyere y fuere bautizado, será salvo; mas el que no creyere, será condenado.» 

— Marcos 16:15-16

El bautismo mandado por el Señor Jesús, directamente desde el cielo (cfr. Mat 21:25), después de haber resucitado de entre los muertos, tiene características especiales y espirituales que lo hacen diferente de cualquier otro acto de bautismo no autorizado por Dios bajo el nuevo pacto.

«Pero Dios, habiendo pasado por alto los tiempos de esta ignorancia, ahora manda a todos los hombres en todo lugar, que se arrepientan.» 

— Hechos 17:30

El arrepentimiento es necesario para la salvación eterna de toda alma que ha pecado delante de Dios (Rom 3:23). Por tanto, Dios ha establecido «un día», en el cual juzgará a cada persona de este mundo con justicia, a través de Jesucristo, quien fue declarado Hijo de Dios con poder por haber resucitado de entre los muertos (Hch 17:31; Rom 1:4).

«Por eso les dije que morirán en sus pecados; porque si no creen que Yo soy, morirán en sus pecados».

— Juan 8:24 (NBLA)

Creer, es necesario para la salvación del alma que, a causa de sus pecados cometidos (Rom 3:23), necesita la reconciliación con Dios. «Porque si siendo enemigos, fuimos reconciliados con Dios por la muerte de su Hijo, mucho más, estando reconciliados, seremos salvos por su vida.»  Romanos 5:10.